אטומי החומר נמצאים בתנועה מתמדת, ולכן נוזלים וגזים יכולים להתערבב. למוצקים יש גם חלקיקים אלמנטריים ניידים, אבל יש להם סריג קריסטל קשיח יותר. ובכל זאת, אם מקרבים שני גופים מוצקים למרחק האינטראקציה של כוחות אטומיים, אז בנקודת המגע, חלקיקים של חומר אחד יחדרו לתוך אחר ולהיפך